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          機器人底盤控制算法工程師(傳統控制方向) 30-50k·14薪
          上海-徐匯區 3-10年 本科
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          王女士 一周前在線 已認證
          招聘經理 · 燧石機器人
          聊一聊
          職位介紹
          機器人底盤控制算法工程師(傳統控制方向) 崗位職責: 1. 底盤運動控制算法開發: - 設計并實現機器人底盤(輪式/履帶/平衡車等)的運動控制算法,包括 PID控制、模糊控制、模型預測控制(MPC)、自適應控制 等傳統方法。 - 優化電機驅動(如BLDC/PMSM)、輪轂轉向、差速轉向等底層控制邏輯,確保穩定性與魯棒性。 2. 動力學建模與仿真: - 建立機器人底盤動力學模型(如二輪平衡車倒立擺模型、四輪差速運動學模型等),通過 MATLAB/Simulink 或 Python 進行仿真驗證。 3. 傳感器融合與狀態估計: - 融合編碼器、IMU、里程計等傳感器數據,實現高精度位姿估計(如擴展卡爾曼濾波EKF、粒子濾波)。 4. 實時系統開發: - 在 嵌入式系統(如STM32、ROS嵌入式節點)上部署控制算法,優化實時性與資源占用。 5. 故障診斷與安全機制: - 設計防跌落、防撞、過流保護等安全策略,滿足消費級產品的可靠性要求。 6. 跨團隊協作: - 與硬件團隊(電機、傳感器選型)、軟件團隊(上層導航算法)協同,完成系統集成與調試。 任職要求: 1. 教育背景: - 自動化、機械電子、計算機、機器人等相關專業,碩士及以上學歷(優秀本科可放寬)。 2. 技術能力: - 熟練掌握經典控制理論(頻域/時域分析)、現代控制理論(狀態空間、最優控制)。 - 熟悉電機控制(FOC、SVPWM)、機器人運動學/動力學建模。 - 熟練使用 C/C++(嵌入式開發)、Python(算法原型開發)、ROS(可選)。 - 有 MATLAB/Simulink 控制系統仿真經驗。 3. 經驗要求: - 有輪式機器人、平衡車、AGV等消費級或工業級產品開發經驗者優先。 - 熟悉九號機器人、Segway、iRobot等同類產品的控制方案者加分。 4. 軟技能: - 較強的工程化思維,能解決實際場景中的抖動、誤差累積、實時性等問題。 加分項: - 熟悉強化學習(RL) 在控制中的優化應用(如PID參數自整定)。 - 參與過量產機器人產品的完整開發周期。 - 有嵌入式實時操作系統(FreeRTOS、RT-Thread)開發經驗。 崗位背景說明: 類似九號機器人的產品(如平衡車、配送機器人)通常依賴 高魯棒性的傳統控制算法,而非純深度學習方案。 例如: - 平衡車:基于倒立擺模型的PID+狀態反饋控制。 - 差速輪底盤:運動學解算+閉環PID調速。 - 安全策略:陀螺儀防傾倒、電流環過載保護等。
          其他信息
          行業要求:全部行業

          公司簡介

          關于我們 燧石機器人是一家致力于重新定義個人機器人未來的前沿科技初創企業。通過將尖端人工智能與創新機器人技術深度融合,我們的使命是加速實現人機共生的友好世界。 我們相信,機器人技術應當普惠大眾。團隊由充滿激情的工程師、設計師和行業先鋒組成,專注于打造兼具智能性、易用性和美學設計的機器人產品,讓科技真正服務于人類生活。 核心技術 ? 機器人交互系統:基于最前沿的AI大模型技術,實現自然流暢的人機對話與指令交互 ? 計算機視覺:通過高精度視覺傳感器,賦予機器人全方位環境感知與場景理解能力 ? 運動控制算法:自主研發的抓取與動作模塊,確保各類物理操作的安全性與可靠性 設計理念 堅持"由內而外的優雅高效"設計哲學。無論是家居環境還是工作場景,我們的產品都將成為兼具科技美感與實用功能的智慧存在。更多產品細節,即將揭曉。 加入我們 燧石機器人正在開啟機器人普及化的新紀元。如果您對AI機器人領域的創新充滿熱情,歡迎加入這個重新定義行業可能的團隊。 關注我們 請通過領英及社交媒體平臺關注我們的最新動態,共同探索人機協同的無限可能。
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